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欧姆龙NJ系列机器控制器

时间:2012/9/25 11:19:21

  通过NJ系列控制器达成的一体化连接可实现完美的无缝控制以及机器和工厂之间的无瑕通信。新型的NJ系列控制器以其出类拔萃的基于Ethernet的机器控制网络—EtherCAT,实现了与国际标准工厂自动化网络—Ethernet/IP的完美对接。 



  1、控制器间的点对点通信
  — 与NS HMI系列或SCADA软件的接口
  — 与Sysmac Studio的接口。

  2、多达192个从站
  — 市面上首屈一指的高速机器网络;
  — 符合欧姆龙严格标准的抗噪特性;
  — 嵌置于欧姆龙伺服驱动器、变频器、视觉传感器以及I/O系统;
  — 采用带有RJ45连接器的标准STP Ethernet电缆。

  3、EtherCAT—首屈一指的 machine network
  在机械自动化领域,EtherCAT是当仁不让最快的新型网络。实际上,它正是广泛应用于欧姆龙种类繁多的现场和运动控制设备的机器网络。它基于Ethernet,可快速、准确并高效地传输数据。所有的EtherCAT设备均过精心设计和严格测试,以符合欧姆龙关于抗噪特性的要求。



  4、特点
  — EtherCAT为工业Ethernet网络,并采用标准IEEE 802.3帧结构
  — 采用分布式时钟机构,实现了高水平的同步精确度
  — 以100μs的刷新时间和不超过1μs的时基误差,当仁不让地成为市场上的最快网络
  — 通过节点自动地址分配功能,轻松实现系统构建
  — 采用标准Ethernet电缆和连接器。

  5、轻松布线:100Base-TX
  EtherCAT通过标准屏蔽Ethernet电缆和连接器,实现对100BASE-TX Ethernet通信的高效利用,且无需网络交换机。
  6、EtherCAT为工业Ethernet网络
  EtherCAT报文包含在IEEE 802.3 Ethernet帧的Ethernet数据段中。在全双工模式下,帧在介质中的传输速率可达100Mbps。

  7、“On-the-fly” 数据交换
  从设备可实时、动态地提取和/或插入数据。此功能可保证设备保持最高的生产效率。

  8、分布式时钟
  EtherCAT从节点时钟测量入帧和出帧的时间差—时戳。通过这些时戳,主时钟便可精确管理并补正对各从节点的传输延迟量。通过此机制,可使设备间的时间误差不超过1μs,从而实现精确的设备间同步。

  9、灵活的拓扑结构
  由于在所有设备上均配置了两个EtherCAT端口,因此无需额外的交换机便可构建线性网络。还可利用EtherCAT分支集线器建立树形或星形拓扑结构以减少布线。

  10、喜添4轴和8轴NJ3系列CPU,自此NJ可实现4至64轴的运动控制

  (1)运动、逻辑、视觉控制三合一
   执行最小500μs的高速运算
   最多64轴的运动控制
   内置EtherNet/IP与EtherCAT主站
   最多可支持192节点的EtherCAT从站(含轴)
   符合IEC 61131-3标准的标准化编程环境
   支持符合PLCopen标准的运动控制功能块
   直线、圆弧等的插补动作功能

   电子齿轮、电子齿轮的同步动作功能。

  (2)硬件
   配备Intel AtomTM 处理器
   同级别最小规格 (截至2011年7月)
   内置USB端口、SD卡插槽;
   免风扇结构。

  机器自动化控制器NJ是Sysmac自动化平台的核心控制器。推出综合型机器控制器,兼具PLC长年积累的可靠性、牢固性与高速性、对控制的广泛适应性及软件库灵活扩展性。NJ系列兼备控制高性能机械必备的运动性能、精度及通信、安全、可靠性。竭尽全力,为客户集中开发优异的机械产品贡献力量。 


本文地址:http://www.dq-fx.com/newsdetail-9-1633.aspx

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